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ROS机器人入门第一课：ROS快速体验——python实现HelloWorld
一、HelloWorld实现简介
（一）创建工作空间并初始化
（二）进入 src 创建 ros 包并添加依赖
二、HelloWorld(Python版)
（二）进入 ros 包添加 scripts 目录并编辑 python 文件
ROS安装教程：ROS第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建
ROS机器人入门第一课：ROS快速体验——python实现HelloWorld
一、HelloWorld实现简介
ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似，以当前HelloWorld程序为例，实现流程大致如下：
先创建一个工作空间；
再创建一个功能包；
编辑源文件；
编辑配置文件；
编译并执行。
（一）创建工作空间并初始化
mkdir -p 自定义空间名称/src
cd 自定义空间名称
catkin_make
上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。
（二）进入 src 创建 ros 包并添加依赖
cd src
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。
注意: 在ROS中，虽然实现同一功能时，C++和Python可以互换，但是具体选择哪种语言，需要视需求而定，因为两种语言相较而